花键轴G型刀具的齿加工：

   直齿锥齿轮的展成齿加工，是根据假想的冠轮和齿加工锥齿轮之间的啮合关系位置，使这两方以某个角度相互滚动的一种将方式，这个冠轮的齿面，是由一副两片的切削刃制作而成，也可以把它想象成利用每一片切削刃制作出的齿条的两侧直线。

   根据以上位置关系，两片切削刃交替往复运动，同时冠轮只沿某个角度滚动，因为被切削的工件，向两切削刃之间滚动，所以能描绘出渐开线曲线，它是由这两方面的滚动合成的，通过这每一片切削刃逐一进行展成加工，而后依次切削出齿轮。

   这种齿加工的方式称为格里森式。

   直齿锥齿轮的齿加工方式，除了格里森式以外，还有一种赖内克式，赖内克式也是设定一个假想的冠轮与被切削齿轮相啮合滚动，在滚动运动时，在被切削齿轮与假想冠轮啮合的位置上，放置一个圆锥体，并在其上缠上带钢，使之滚动。因此，这个滚动圆锥体，必须与被切削齿轮的圆锥角相同。